Se pueden establecer dos grandes apartados para la descripción de las características geomorfológicas de la zona:
- Formas asociadas a los antiguos y sucesivos arrasamientos, que son las que nos marcan los rasgos megamorfológicos. Estas formas son las superficies de aplanamiento que están presentes tanto en el macizo como en la cuenca. Esto, junto a la morfoestructura, configura los grandes rasgos del relieve actual llamado megamorfología.
- Formas derivadas de los procesos actuales que son las que confieren el modelado de detalle y que actúa como morfogénesis degradante y sustitutiva de la precedente.
La altitud con respecto al nivel del mar varía desde los 800m. del fondo del valle hasta los 1.628m. del Cerro de San Benito, siendo este pico el de más altura del municipio.
El término municipal de Robledo de Chavela, que tiene una superficie total de 9.281 Ha, se centra en el valle formado por el arroyo de La Puebla. El casco urbano se encuentra situado en su nacimiento.
Este valle tiene una dirección Norte-Sur (NNE-SSO), que se prolonga hasta el Norte por el valle formado por el arroyo Valsequillo, que nace en las cercanías de La Cruz Verde. El límite que tiene el municipio en el Este está marcado por el valle formado por el arroyo del Corralizo de la Barrera, y en el Oeste por el valle formado por el río Cofio.
El casco urbano se sitúa sobre un pequeño cerro que tiene una cota de unos 900m. En su parte más alta se sitúa la Iglesia de la Asunción de Nuestra Señora.
El municipio es atravesado por un cordel que tiene una longitud de unos 16 km y una anchura de 2,5 km. La dirección de esta serranía es NNO-SSE. En el NNO del casco urbano se encuentran Las Hontezuelas, con el pico Portacho de 1.111m. como techo.